这是Theo Jansen标志性的沙滩野兽动力学雕塑/生物的简化版本。我见过的大多数可3D打印的沙滩野兽模型都包含了大量的零件，但这个版本通过以下两种方式简化了结构：1）大部分腿组件已经事先打印成整体，2）将复杂的曲轴组件替换为齿轮传动系统。这些齿轮与原始的沙滩野兽美学略有不同，但是更容易组装。

这个模型还比较模块化，您可以根据需要添加多少个腿组件，您可以使用电机驱动（如图所示），或者还可以使用旋钮手动转动腿部。

如果要打印展示的带电机版本，则需要以下额外的零件：
1个电机（链接：https://www.amazon.com/Driver-Engine-HN-GH12-1035Y-Motor-Reduction/dp/B0CFZ9KYKJ）

1个电池盒（链接：https://www.pololu.com/product/1152）

3节AA电池

打印
所有零件都使用PLA材料打印，层高为0.2mm，墙数为3，填充率为15%。与标准打印设置相比，唯一的修改是各个板块上的柱子需要以更慢的速度打印，以确保层间粘合。我通过将小墙的阈值设置为20mm，然后将小墙的打印速度设置为40mm/s来实现这一点。

重要提示：在打印所有零件之前，我强烈建议打印2个测试销来检查适配性，因为整个结构都依赖于正确的压合适配。销件应该以中度压合适配在一起（紧凑但不难拆开）。如果适配过紧或过松，可以调整X-Y轴轮廓补偿以获得正确的适配性。一旦打印出所有的板块，在没有腿部或齿轮的情况下尝试将它们全部压合成一堆。然后，您可以使用附带的撬棒轻轻地将它们分开，然后开始完整的组装。