想做这玩意儿有一段时间了，把可移动但稳定的关节放进一个小小的空间中是有些有趣的挑战。TPU包裹增加了关节旋转所需锥形销的力量。

我们尽量减少了支撑的部分，但有些支撑是无法避免的。在0.2mm层高、0.4mm喷嘴的PLA和TPU材料上打印。所有部件通过摩擦力牢固连接在一起，因此可以完全重组。

如果只打印PLA1、PLA2和TPU这三个板件，你应该就够了。但下面也有单独的文件以及一个主要的步骤文件。

（这是左手的，因为，对呀，我是左撇子。如果你想要右手，镜像一下WristBone、Bolt和ThumbWeb就行）

更新-25-03-2023：改进了TPU销的通孔，以获得更好的贴合效果和使用性。

 

组装说明

好了，我们开始吧，你应该已经打印了这些部件，第一张图片使用的是PLA材料，第二张是TPU材料

打印完成后，

接着，按照这些部件的顺序组装手指

将TPU Knuckle Wraps滑入（它们应该很紧），将“手指”夹在双手掌心之间，使用双手的两个手指/指甲将TPU滑入位置。制作4个这样的手指。

然后，是拇指

现在，将皮带放在手指间。如果将孔口清理得很好，TPU销应该很紧，但能保持在位置上。由于内部空间不多，因此相对应的两个TPU销将在内部接触。因此，在安装皮带时，就要大致正确角度，因为在两者都插入之后，它们更难旋转。

将TPU Knuckle Joints滑入，然后插入拇指位置，用力按下。它们应该很紧，但在施加一些力的情况下还能扭动。